在讨论明代军事时，常常听到一些观点，比如“家丁无敌论”和“卫所兵不堪用论”，甚至有观点认为，到了明朝末期，明军的中坚力量早已由各个将领私自豢养的家丁组成。然而，在讨论这些问题之前，我们有必要先了解一下明代的军制。
尽管家丁在战争中的损失较大，但在明军的调兵记录中，前往辽东参战的主要还是各地抽调的营兵和应募兵员，而不是家丁部队。
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